OpenCV CPP MarkerDetection – OpenCV를 이용한 마커 인식

OpenCV 라이브러리들을 이용하여 마커의 오리엔테이션과 거리를 측정하는 코드이다. 해당 코드의 핵심부분은 OpenRobotics 블로그를 운영하시는 양광웅 님께서 작성하신 것을 썼다.
원래 프로젝트의 자세한 내용은 이 포스트를 참조하길 바란다.

양광웅 연구원님께서는 내 학부논문 프로젝트를 진행하는데 많은 도움을 주셨다. 이 포스팅을 통해 감사하다고 말씀드리고 싶다. 학부논문 프로젝트에 대해선 조만간 포스팅 할 기회가 있을 것이다.

A code for Marker Detection using OpenCV. The core parts is written by Mr.Yang – OpenRobotics (Korean).
Please refer to Document (Korean) for the original project.

Mr.Yang helped me a lot for my vision project for Undergraduate Thesis. Thank you so much. I’m gonna post about this project later.



  • Linux / Windows
  • OpenCV 2.4.9 (Test is required for higher version of OpenCV.)

Source Code

소스코드와 자세한 내용은 GitHub 저장소를 참조바란다.

Please refer to GitHub repository


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